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機(ji)(ji)械特點： 1 機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)造型(xing)美觀、精巧，提供了最大(da)彎(wan)管空間。 2 采用單(dan)片機(ji)(ji)控(kong)制，設置操(cao)作簡單(dan)易(yi)懂(dong)。 3 彎(wan)曲角度采用編碼器(qi)(qi)(qi)跟蹤并(bing)反饋信息，彎(wan)曲角度高精度高。 4 存(cun)儲多組加工(gong)模(mo)式，不同規格程序(xu)之(zhi)間靈(ling)活切換。 5 具有自動記數和停電記憶功能。 6 配備液壓冷卻(que)系統，保證(zheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)長時間穩定工(gong)作。
| 最(zui)大適用碳(tan)鋼管材彎曲半徑2.0D為例 | Φ75×4.0t | |
| 單次最大送(song)料(liao)長(chang)度 | 2600mm | |
| 送料(liao)方(fang)式 | 直(zhi)送(song)或夾(jia)送(song) | |
| 最大彎曲半徑(jing)（圓管） | 350mm | |
| 最大彎曲角度 | 190° | |
| 最大半徑(jing)差 | 90 | |
| 每管件可(ke)設(she)定(ding)管數 | 99彎 | |
| 工(gong)作速度 | 彎管速度(du) | Max.75°/秒(miao) |
| 轉(zhuan)管(guan)速度 | Max.180°/秒 | |
| 送料速度 | Max.450mm/秒(miao) | |
| 機頭平移(yi)速度(du) | 無(wu) | |
| 機頭升(sheng)級(ji)速(su)度 | 無(wu) | |
| 精度 | 彎管角(jiao)度(du) | ±0.1° |
| 轉管角度(du) | ±0.1° | |
| 送料長度 | ±0.1mm | |
| 機頭平(ping)移 | ±0.1mm | |
| 機(ji)頭升降(jiang) | ±0.1mm | |
| 資料輸入方式 | 坐標值（XYZ)或工作(zuo)值（Y.B.C) | |
| B轉管伺服(fu)電機功率 | 1KW | |
| Y送料伺(si)服電機功率 | 1.5KW | |
| X移模(mo)伺(si)服電機功率 | 無 | |
| Z上(shang)下換模電機(ji)功率 | 無 | |
| B側輔推電機(ji)功率 | 無 | |
| 油壓電機馬力 | 5.5KW | |
| 機器毛重量(liang)（kg) | 5200kg | |
| 機器尺寸L.W.H(mm) | 4900×1700×1700 | |
| 零件名稱 | 廠牌 |
| PLC | 三(san)菱(ling) |
| 15″彩色熒幕工業平板電(dian)腦 | 研(yan)華 |
| 伺服(fu)馬達 | 三菱 |
| 伺服驅動器 | 三(san)菱 |
| 光電開關 | 歐姆龍 |
| 主軸(zhou)減速機 | 帝人 |
| 軸(zhou)承 | NSK |
| 高壓油管 | 濂輝 |
| 密封件 | 蓋茨 |
| 油(you)壓電磁閥 | 七洋 |
| 油(you)壓泵(beng)浦(pu) | 海特克 |
| I/O輸(shu)(shu)出(chu)輸(shu)(shu)入板 | 自(zi)制(zhi) |
| 三維數控彎(wan)(wan)管(guan)(guan)機(ji)，具有符合(he)動態力學原理之(zhi)高(gao)(gao)剛(gang)性機(ji)械結構設計(ji)及精(jing)密(mi)工藝水平，在兼具結構強度下，簡(jian)潔的曲(qu)手及彎(wan)(wan)曲(qu)機(ji)頭設計(ji)提供了足夠的彎(wan)(wan)管(guan)(guan)空間，使機(ji)臺干涉范圍(wei)降至更(geng)低。搭配(pei)自動化程序操控系(xi)統，可確保高(gao)(gao)難(nan)度之(zhi)各型鋼管(guan)(guan)彎(wan)(wan)曲(qu)工作皆能輕易(yi)達(da)到大量生產及高(gao)(gao)精(jing)密(mi)度之(zhi)雙重要求(qiu)。 | |
| 1 | 多層模設(she)計可安裝多種不同半徑(jing)之模具供自動(dong)換(huan)模以進行(xing)彎曲(qu)工作。 |
| 2 | 自動換模采用(yong)機頭上下(xia)左右位移(yi)原理,避免舊型送(song)料(liao)座夾(jia)管位移(yi)產生之管件晃動現象。 |
| 3 | 具有Y(送料)、B（轉管）、C（彎管）、X（自動換模左右位移）Z上下換模、側輔推3軸電氣伺服驅動。 Y(送料)軸 三菱伺服馬達及驅動器 B(轉管)軸 三菱伺服馬達及驅動器 C(彎管)軸 三菱伺服馬達及驅動器 X(自動換模左右位移)軸 三菱伺服馬達及驅動器 Z(上下換模軸) 三菱伺服馬達及驅動器 |
| 4 | C軸(彎管)采用(yong)伺(si)服驅動(dong)及(ji)機(ji)器人專用(yong)減速(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)設計。具有機(ji)頭簡潔、喉深、彎曲(qu)干(gan)涉小、剛性高(gao)、使用(yong)壽命長(chang)、高(gao)精確、輸出功率高(gao)、節(jie)約能源(yuan)及(ji)控制性佳等優點。 |
| 5 | 機(ji)頭造型(xing)設計(ji)經動態力學(xue)分析，機(ji)頭結構一體化(hua)、剛(gang)性(xing)高(gao)、堅固平穩，工作(zuo)時不晃動可輕易(yi)確保高(gao)彎(wan)曲精度。 |
| 6 | 快速(su)轉模設計提供(gong)更彈性化之(zhi)生產需求，可大(da)幅降低換模調適時間(jian)及(ji)難(nan)度(du)。 |
| 7 | 上下式夾(jia)模設計，可避(bi)免干涉(she)提(ti)供最大彎管空間。 |
| 8 | 所有電(dian)路訊號(hao)線及電(dian)氣裝配皆(jie)采模塊化插頭并編號(hao)牌示(shi)方(fang)便替換及維修。 |
| 9 | 具有慢退芯功能(neng)，依程序設定管內穿芯之后(hou)退動作時間，可避免管內穿芯固定位置(zhi)造成(cheng)之管外(wai)觀突起(qi)現(xian)象(xiang)，以提升管件(jian)外(wai)觀品質。 |
| 10 | 具有(you)標準導模輔推裝置，設計(ji)有(you)壓力及速度調(diao)整(zheng)旋鈕，可輕(qing)易調(diao)整(zheng)搭配彎管需要，可使高困難度彎曲(qu)工(gong)作(zuo)變得輕(qing)而(er)易舉(ju)。 |
| 11 | 針對機頭夾管系統之(zhi)心軸(zhou)及活動滑座等，裝(zhuang)有注油(you)孔潤滑裝(zhuang)置，可(ke)于程序設(she)定自動潤滑周期，可(ke)延長(chang)機器之(zhi)使用壽命及維持(chi)穩定性(xing)能。 |
| 12 | 具有活動式標準腳踏啟動開關，附有緊急停止鈕。 分離式獨立控制器(站)帶有風扇空調。 |
| 13 | 具有液壓(ya)循環油風冷(leng)系統(tong)，確(que)保(bao)工(gong)作油溫在標準內使機械(xie)穩(wen)定(ding)運作。(無需外接冷(leng)卻(que)水塔或管路(lu)) |
| 14 | 油泵(beng)及電(dian)磁閥采用(yong)國際標準一線品(pin)牌。 |
| 15 | 具主(zhu)(zhu)馬(ma)達過載保護功能，防止不當設定損壞主(zhu)(zhu)動(dong)力馬(ma)達。 |
| 16 | 活動曲(qu)手(shou)內側具有(you)安全(quan)護板，防止(zhi)人身夾傷。 |
| 17 | 控制(zhi)程序具有自動偵測錯(cuo)誤功能(neng)，防止不(bu)合邏(luo)輯(ji)或錯(cuo)誤操作損壞機器。 |
| 18 | 設計多項密碼保護功(gong)能(neng)防(fang)止程序或(huo)加工資(zi)料被隨(sui)意(yi)修改(gai)。 |
| 19 | 活動式腳(jiao)踏開(kai)關上(shang)及控制器上(shang)均(jun)設計有緊(jin)急(ji)停止(zhi)鈕，供隨(sui)時因應緊(jin)急(ji)狀況。 |
| 20 | 具有多(duo)道程序及機械式(shi)極限保護裝置，防止人為錯誤撞(zhuang)壞機器。 |
| 21 | 具有異常報警聲(sheng)音。 |
| 22 | 具有標(biao)準后導模(mo)座(zuo)裝(zhuang)置供備用。 |
| 23 | 配(pei)備可調(diao)式防震腳確保(bao)機臺(tai)操作(zuo)平穩。 |
| 24 | 備有(you)穿心(xin)拉桿。 |
| 25 | 附屬易(yi)損(sun)件：全機器使用之油(you)封(feng)（環）一套、近接(jie)感應開(kai)關。 |
| 26 | 附標準工具箱內配機臺所(suo)需調整工具及(ji)中文機臺操作說明書。 |
| 27 | 馬(ma)達(da)電壓380V 50HZ控制箱電壓AC 220V DC24V。 |
| 1 | 采用日本MITSUBISHI PLC 研華臺灣工業電腦IPC BASE 控制器 PPC-1150 15寸彩色觸控人機熒屏。 電壓穩定可移動控制臺方便操作者使用。 |
| 2 | 配備120G固態硬盤、RAM 2GB、USB接口(kou)。 |
| 3 | 具ETHERNET以太網絡(luo)卡。 |
| 1 | 作(zuo)業系統：具版(ban)權之(zhi)專業版(ban)WINDOW作(zuo)業系統。 |
| 2 | 采用WINDOWS對話圖示引(yin)導方(fang)(fang)式操(cao)作簡單(dan)易學，程序(xu)輸(shu)入(ru)方(fang)(fang)式簡明有系統。 |
| 3 | 標準(zhun)顯示文(wen)(wen)(wen)字(zi)：中文(wen)(wen)(wen)。（其(qi)它文(wen)(wen)(wen)字(zi)可再(zai)依(yi)需求更改(gai)） |
| 4 | 最大(da)彎管程序記憶容量2百(bai)萬組，每(mei)組最多(duo)可編程99道彎曲。 |
| 5 | 作業程(cheng)序(xu)及彎管程(cheng)序(xu)記憶儲存時間無限，不(bu)會因停電或長期(qi)不(bu)使(shi)用而(er)造成程(cheng)序(xu)流失。 |
| 6 | 程(cheng)序(xu)及資(zi)料都設(she)有(you)使用(yong)者(zhe)密碼設(she)定功(gong)能，除了保護資(zi)料防止他(ta)人任意(yi)更改外，每筆資(zi)料皆可追溯修(xiu)改者(zhe)，方便資(zi)料管理，理清責任歸(gui)屬(shu)。 |
| 7 | 可記錄最近1000筆之彎曲加(jia)工(gong)內容資(zi)料，方便生產(chan)者管理。 |
| 8 | 機器在(zai)進行自動加(jia)工同時，控制(zhi)器仍可供輸入或編輯程序 |
| 9 | 具XYZ座標(biao)值加(jia)工值及YBC彎(wan)管(guan)加(jia)工值輸入及互(hu)為轉換功能，方便操作(zuo)者(zhe)使用。程(cheng)序輸入后(hou)可(ke)自動計(ji)算(suan)管(guan)全長前(qian)端長度。 |
| 10 | 具程序(xu)鏡射功能，可(ke)迅速取得一彎管程序(xu)之對(dui)稱形狀(zhuang)程序(xu)。 |
| 11 | 具程(cheng)序(xu)反(fan)向功能，可迅(xun)速變(bian)換為另一(yi)端起(qi)彎點時之程(cheng)序(xu)。 |
| 12 | 程(cheng)序編(bian)輯時具有次程(cheng)序行隨(sui)供作微調修(xiu)正值之輸入(ru)，不因(yin)打樣多(duo)次修(xiu)正程(cheng)序后遺失(shi)原(yuan)始(shi)加工資(zi)料(liao)。 |
| 13 | 彎管(guan)程序(xu)可(ke)在(zai)務加工步驟設(she)定各軸獨自之動作0-9共(gong)十段速(su)(su)度，以針對不同(tong)工作物(wu)靈活運用，提高工作效率。另設(she)有外(wai)部(bu)速(su)(su)度旋鈕隨(sui)時(shi)依需要降低或增高加工速(su)(su)度。 |
| 14 | 自動時(shi)具有后拉(la)料及往(wang)復送料功能(neng)供(gong)切換以因(yin)應(ying)不同(tong)管件(jian)加工需求。 |
| 15 | 具備熒幕工具如計(ji)算(suan)機、三(san)角函數計(ji)算(suan)、彎曲(qu) 長計(ji)算(suan)功能(neng)，方(fang)便使用。 |
| 16 | 可依管不同反彈特性，事先測試(shi)二道(dao)彎曲來取得平均反彈值，并自動調整彎曲程序內(nei)每一彎管反彈補償(chang)值。 |
| 17 | 可依管(guan)件不同延展特性，事先(xian)測試二道彎曲來取得平均延展值，并自動調整彎曲程序內每(mei)彎管(guan)延展補償值。 |
| 18 | 配(pei)備加工量計數(shu)功能。 |
| 19 | 采用絕對原點(dian)系(xi)統，每(mei)日(ri)晨或休息(xi)后重新(xin)開機(ji)，無須復雜手續(xu)尋(xun)找各軸(zhou)原點(dian)即可馬(ma)上(shang)進入工作待命狀(zhuang)態(tai)。 |
| 20 | 開機時無需依(yi)WINDOWS模(mo)式程(cheng)序(xu)(xu)結束程(cheng)序(xu)(xu)，只需直接開關(guan)電(dian)源，方便且符合一般工人操作習性。 |
| 21 | 屏幕同步顯示機臺(tai)之各動作(zuo)軸位置狀(zhuang)況及彎曲角度變化。 |
| 22 | 機器(qi)在進行自動加工同時(shi)，控制器(qi)仍可供以輸(shu)入(ru)或編輯程序，非常節(jie)省(sheng)時(shi)間。 |
| 23 | 可預選10組(zu)檔案排列組(zu)合(he)，于一次自動(dong)加工指令設定(ding)最多(duo)四組(zu)工件(jian)程序依順序及設定(ding)數量同時(shi)生(sheng)產，生(sheng)產彈性高。 |
| 24 | 自動(dong)加工(gong)(gong)時如遇發(fa)(fa)狀況或錯(cuo)誤(wu)發(fa)(fa)生，成(cheng)暫停(ting)機器動(dong)作，于狀況排除后仍可選擇讓機器繼續(xu)完成(cheng)該管(guan)件未完成(cheng)之工(gong)(gong)作，適當避免(mian)管(guan)件浪費。 |
| 25 | 具Y軸（送料）自動(dong)位置(zhi)檢驗(yan)功能，設定檢驗(yan)精度(du)后(hou)，于自動(dong)加工時可隨(sui)時檢驗(yan)Y軸是否因不(bu)同管材延展而造成位置(zhi)偏離，及時發現批量生(sheng)產(chan)中之(zhi)尺(chi)寸不(bu)合格品(pin)。 |
| 26 | 具Y（送料）軸(zhou)與C（彎(wan)管）軸(zhou)同動功能(neng)，Y軸(zhou)自動追蹤C軸(zhou)彎(wan)曲長，配合設定之管延伸(shen)率，避免管件(jian)因彎(wan)曲時造成(cheng)拉找(zhao)，提高精度。 |
| 27 | 控(kong)制(zhi)程(cheng)序具有(you)自動偵(zhen)測錯(cuo)誤及對策之(zhi)(zhi)文字化(hua)顯示(shi)功能，機(ji)臺故障或不合邏輯操作(zuo)之(zhi)(zhi)訊息均直接顯示(shi)在熒(ying)幕上，具說明修(xiu)復(fu)方(fang)法，以(yi)防(fang)止人為(wei)操作(zuo)錯(cuo)誤損(sun)害機(ji)臺及相對降低維修(xiu)難(普(pu)通PLC型(xing)無)度，上述自動偵(zhen)測之(zhi)(zhi)異(yi)警訊息記錄(lu)皆可自動儲存(cun)作(zuo)為(wei)日后維修(xiu)參考(kao)。 |
| 28 | 自動或手動時具模式設定功能可依工作性質之不(bu)(bu)同，設定多種同的工作模式如有無(wu)穿芯(xin)、輔推、單步執行(xing)等(deng)不(bu)(bu)同狀態，提高生產效率(lv)。 |
| 29 | 具多項延(yan)遲參數設定值可針對各(ge)動作軸做(zuo)更適當之時間差設定以符合多種(zhong)彎曲(qu)變化需求。 |
| 30 | 具(ju)各(ge)按鈕(niu)及電路輸出(chu)/入板之自動(dong)檢(jian)測功能，可輕易找出(chu)可能故障(zhang)之位置。 |
