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機(ji)械特(te)點： 1 機(ji)器(qi)造型(xing)美觀、精(jing)巧(qiao)，提供了最(zui)大(da)彎管空間(jian)。 2 采用單片機(ji)控制，設置操作簡單易懂(dong)。 3 彎曲(qu)角(jiao)度(du)采用編碼器(qi)跟蹤并反饋(kui)信(xin)息，彎曲(qu)角(jiao)度(du)高精(jing)度(du)高。 4 存儲(chu)多組加(jia)工模式，不同規格程(cheng)序之間(jian)靈活切(qie)換。 5 具有自動記數和(he)停電記憶功能。 6 配(pei)備液壓冷(leng)卻(que)系(xi)統，保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)長時間(jian)穩(wen)定(ding)工作。
| 最大適(shi)用碳鋼(gang)管材彎曲半徑2.0D為例 | Φ75×4.0t | |
| 單次最大送(song)料長度 | 2600mm | |
| 送料方(fang)式 | 直送或夾送 | |
| 最(zui)大彎曲(qu)半徑（圓(yuan)管） | 350mm | |
| 最大彎曲角度(du) | 190° | |
| 最大半徑(jing)差 | 90 | |
| 每管件可設定管數(shu) | 99彎 | |
| 工作速(su)度 | 彎管速度 | Max.75°/秒 |
| 轉管速度 | Max.180°/秒 | |
| 送(song)料速度 | Max.450mm/秒 | |
| 機頭(tou)平移速度 | 無(wu) | |
| 機頭升級速度 | 無(wu) | |
| 精度 | 彎管角度 | ±0.1° |
| 轉(zhuan)管(guan)角度 | ±0.1° | |
| 送料(liao)長度 | ±0.1mm | |
| 機頭平移 | ±0.1mm | |
| 機頭升降(jiang) | ±0.1mm | |
| 資料輸(shu)入方(fang)式 | 坐(zuo)標值（XYZ)或工作值（Y.B.C) | |
| B轉管伺(si)服電機功率 | 1KW | |
| Y送料伺服電機功(gong)率 | 1.5KW | |
| X移模伺(si)服電機功率 | 無 | |
| Z上下換(huan)模電(dian)機功率 | 無 | |
| B側輔(fu)推電機功率 | 無 | |
| 油壓電機馬力 | 5.5KW | |
| 機器毛重量（kg) | 5200kg | |
| 機器尺寸L.W.H(mm) | 4900×1700×1700 | |
| 零件名稱 | 廠牌 |
| PLC | 三菱(ling) |
| 15″彩色熒幕(mu)工(gong)業(ye)平板電腦 | 研華 |
| 伺服馬達 | 三菱 |
| 伺(si)服驅動器 | 三菱 |
| 光電開關 | 歐姆龍 |
| 主軸減速機 | 帝人 |
| 軸承 | NSK |
| 高壓油管 | 濂輝 |
| 密(mi)封件 | 蓋茨 |
| 油壓電(dian)磁閥(fa) | 七洋 |
| 油壓泵浦 | 海特(te)克 |
| I/O輸(shu)出輸(shu)入(ru)板 | 自制 |
| 三維數控彎管(guan)機(ji)，具有符(fu)合動(dong)態力學原理之高剛性機(ji)械結(jie)構設(she)(she)計及精密工(gong)藝水平(ping)，在兼具結(jie)構強度下，簡潔的曲(qu)手及彎曲(qu)機(ji)頭(tou)設(she)(she)計提供了足夠的彎管(guan)空間，使機(ji)臺干涉范圍(wei)降至更低。搭配自動(dong)化程序操(cao)控系統(tong)，可確保高難度之各型鋼管(guan)彎曲(qu)工(gong)作皆(jie)能(neng)輕(qing)易達到(dao)大量生產及高精密度之雙重要求。 | |
| 1 | 多層模設計可(ke)安裝多種(zhong)不同半徑(jing)之模具供自動換模以進行彎曲工作。 |
| 2 | 自動換模采用(yong)機頭上(shang)下左(zuo)右(you)位(wei)移(yi)原(yuan)理,避免(mian)舊型(xing)送料(liao)座夾管(guan)位(wei)移(yi)產(chan)生之管(guan)件晃動現象。 |
| 3 | 具有Y(送料)、B（轉管）、C（彎管）、X（自動換模左右位移）Z上下換模、側輔推3軸電氣伺服驅動。 Y(送料)軸 三菱伺服馬達及驅動器 B(轉管)軸 三菱伺服馬達及驅動器 C(彎管)軸 三菱伺服馬達及驅動器 X(自動換模左右位移)軸 三菱伺服馬達及驅動器 Z(上下換模軸) ; 三菱伺服馬達及驅動器 |
| 4 | C軸(zhou)(彎管)采用(yong)伺服驅動及機器人專用(yong)減速機傳動設計。具(ju)有機頭簡潔、喉深(shen)、彎曲干(gan)涉小、剛性(xing)高(gao)(gao)、使(shi)用(yong)壽(shou)命長、高(gao)(gao)精(jing)確、輸出功率(lv)高(gao)(gao)、節約能源及控(kong)制性(xing)佳等優點(dian)。 |
| 5 | 機頭造型(xing)設(she)計經動(dong)態力學分析，機頭結構一體化、剛性高、堅(jian)固平(ping)穩，工(gong)作時不晃動(dong)可輕易確保高彎曲精度(du)。 |
| 6 | 快(kuai)速轉模(mo)設計提供更彈性化之(zhi)生產需求，可大幅降(jiang)低換模(mo)調適時間及難度(du)。 |
| 7 | 上(shang)下(xia)式夾(jia)模設計，可避(bi)免(mian)干(gan)涉提供(gong)最大彎管空(kong)間。 |
| 8 | 所(suo)有電路訊號線(xian)及(ji)電氣裝配皆采模塊(kuai)化插頭并編號牌示方(fang)便替換及(ji)維修。 |
| 9 | 具有慢退芯功能，依程序設定管內穿芯之后退動作時間，可避免管內穿芯固定位(wei)置(zhi)造成之管外觀(guan)(guan)突(tu)起現象(xiang)，以提升管件外觀(guan)(guan)品質。 |
| 10 | 具有標(biao)準導(dao)模輔推裝置，設計有壓力及(ji)速(su)度調整旋鈕，可(ke)輕易調整搭配彎(wan)管需要，可(ke)使(shi)高困(kun)難(nan)度彎(wan)曲(qu)工作變得輕而(er)易舉(ju)。 |
| 11 | 針對機(ji)頭夾管系統之(zhi)(zhi)心軸及活動(dong)滑座等，裝有注油孔潤滑裝置，可于程序設定自動(dong)潤滑周期，可延長(chang)機(ji)器之(zhi)(zhi)使用壽命及維持穩定性能。 |
| 12 | 具有活動式標準腳踏啟動開關，附有緊急停止鈕。 分離式獨立控制器(站)帶有風扇空調。 |
| 13 | 具(ju)有(you)液壓循(xun)環油風冷(leng)系統，確保(bao)工作油溫在標準內使機械(xie)穩定運(yun)作。(無需外接冷(leng)卻(que)水塔(ta)或管路) |
| 14 | 油泵及(ji)電磁閥采用(yong)國際標準一線品牌。 |
| 15 | 具主馬達過(guo)載(zai)保護功能，防止不當設(she)定損壞主動力(li)馬達。 |
| 16 | 活動(dong)曲手內側具有安全護板，防止人(ren)身(shen)夾傷(shang)。 |
| 17 | 控制程序具有自動偵(zhen)測錯誤功能，防止不合邏輯或錯誤操作損壞機(ji)器。 |
| 18 | 設計多項密(mi)碼保(bao)護(hu)功能防止程(cheng)序或加(jia)工資料被隨意修(xiu)改。 |
| 19 | 活動式腳踏開關上(shang)及控制器上(shang)均設計有緊(jin)急(ji)停止鈕，供(gong)隨時因應(ying)緊(jin)急(ji)狀況。 |
| 20 | 具有多道(dao)程序及機械(xie)式極限保(bao)護裝置，防止人為錯誤(wu)撞(zhuang)壞機器(qi)。 |
| 21 | 具有異常報警聲(sheng)音(yin)。 |
| 22 | 具有標(biao)準(zhun)后導模座裝置供備用。 |
| 23 | 配備可(ke)調式(shi)防震腳(jiao)確保機(ji)臺操作平穩。 |
| 24 | 備有穿心拉桿。 |
| 25 | 附屬(shu)易損件：全(quan)機器使(shi)用之油封（環）一套、近接(jie)感應開關。 |
| 26 | 附標準工(gong)具箱內配(pei)機臺所需調整工(gong)具及中文(wen)機臺操作說明書。 |
| 27 | 馬達(da)電壓380V 50HZ控(kong)制箱電壓AC 220V DC24V。 |
| 1 | 采用日本MITSUBISHI PLC 研華臺灣工業電腦IPC BASE 控制器 PPC-1150 15寸彩色觸控人機熒屏。 電壓穩定可移動控制臺方便操作者使用。 |
| 2 | 配備(bei)120G固態硬盤、RAM 2GB、USB接(jie)口。 |
| 3 | 具ETHERNET以太網(wang)絡卡。 |
| 1 | 作業(ye)系(xi)統：具版(ban)權(quan)之專業(ye)版(ban)WINDOW作業(ye)系(xi)統。 |
| 2 | 采用WINDOWS對話(hua)圖示(shi)引導方(fang)式(shi)操作(zuo)簡(jian)單易(yi)學，程(cheng)序輸入方(fang)式(shi)簡(jian)明有系(xi)統。 |
| 3 | 標準(zhun)顯示文字(zi)(zi)：中(zhong)文。（其它文字(zi)(zi)可再依需求更改(gai)） |
| 4 | 最大彎管程(cheng)序記憶容(rong)量2百萬組，每組最多(duo)可編程(cheng)99道彎曲。 |
| 5 | 作業(ye)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)及(ji)彎管程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)記(ji)憶儲存時間(jian)無(wu)限，不(bu)會(hui)因(yin)停電(dian)或(huo)長期不(bu)使用而造成(cheng)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)流失(shi)。 |
| 6 | 程序及資(zi)料(liao)都(dou)設有使用者密(mi)碼設定功能，除(chu)了(le)保護資(zi)料(liao)防止(zhi)他人任意更改(gai)(gai)外，每筆資(zi)料(liao)皆可(ke)追(zhui)溯修改(gai)(gai)者，方(fang)便資(zi)料(liao)管理(li)，理(li)清責任歸屬。 |
| 7 | 可記錄最(zui)近1000筆之彎曲加工內容資料，方(fang)便生(sheng)產者管理。 |
| 8 | 機器在進行自動(dong)加(jia)工同(tong)時，控(kong)制(zhi)器仍可供輸(shu)入(ru)或編輯程序 |
| 9 | 具XYZ座標值(zhi)加工值(zhi)及YBC彎管(guan)加工值(zhi)輸入及互為(wei)轉換功能，方便(bian)操(cao)作者使用。程序輸入后可自(zi)動計算管(guan)全長(chang)前(qian)端長(chang)度。 |
| 10 | 具(ju)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)鏡射(she)功能(neng)，可迅速取得一彎管程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)之對稱形狀(zhuang)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。 |
| 11 | 具程序(xu)反(fan)向功(gong)能，可迅速變換(huan)為(wei)另一端起(qi)彎點(dian)時之程序(xu)。 |
| 12 | 程序編輯時具有次程序行隨供作微(wei)調(diao)修正值之輸入，不因打樣多次修正程序后遺(yi)失原始加工資料。 |
| 13 | 彎管程序可在務(wu)加工(gong)步驟設(she)定(ding)各軸獨自之動作0-9共(gong)十(shi)段(duan)速度(du)，以針對不(bu)同(tong)工(gong)作物靈(ling)活運用，提高工(gong)作效率(lv)。另設(she)有(you)外(wai)部速度(du)旋鈕隨時依需(xu)要降(jiang)低或增高加工(gong)速度(du)。 |
| 14 | 自(zi)動時具(ju)有后拉料(liao)及(ji)往復(fu)送料(liao)功能供切換以因應不同管件加工需(xu)求。 |
| 15 | 具(ju)(ju)備(bei)熒幕工具(ju)(ju)如計算機、三角函數(shu)計算、彎曲 長(chang)計算功能，方(fang)便使用。 |
| 16 | 可依管(guan)不同反彈(dan)特性，事(shi)先(xian)測試二道(dao)彎(wan)曲來取得平均(jun)反彈(dan)值(zhi)，并自動調(diao)整彎(wan)曲程序內每一彎(wan)管(guan)反彈(dan)補償值(zhi)。 |
| 17 | 可依管件不同延(yan)(yan)展(zhan)特(te)性(xing)，事先測試二道(dao)彎(wan)(wan)曲來(lai)取得平均延(yan)(yan)展(zhan)值(zhi)，并(bing)自(zi)動(dong)調整彎(wan)(wan)曲程序內每彎(wan)(wan)管延(yan)(yan)展(zhan)補償(chang)值(zhi)。 |
| 18 | 配備加工量計數功能。 |
| 19 | 采用絕對原點系統，每日晨或休息后重新開機，無須復雜手續(xu)尋找(zhao)各軸原點即可(ke)馬上進入工(gong)作待命狀態(tai)。 |
| 20 | 開(kai)機時無需依WINDOWS模式程序(xu)結(jie)束程序(xu)，只需直接開(kai)關(guan)電源，方便且(qie)符合一般工人操作習性。 |
| 21 | 屏(ping)幕同步顯示機(ji)臺(tai)之(zhi)各動作軸位置狀況及彎曲角度(du)變化。 |
| 22 | 機器(qi)在進行自(zi)動加工同時(shi)，控(kong)制器(qi)仍可(ke)供以輸(shu)入或編輯程序，非常節省時(shi)間。 |
| 23 | 可預(yu)選10組(zu)檔案排列組(zu)合(he)，于一(yi)次自動加工(gong)指令設定(ding)最多四(si)組(zu)工(gong)件程序(xu)依順序(xu)及設定(ding)數量同時生(sheng)產，生(sheng)產彈性高。 |
| 24 | 自動(dong)加(jia)工時(shi)如遇發狀(zhuang)況或(huo)錯誤發生，成(cheng)暫(zan)停機器動(dong)作，于狀(zhuang)況排除(chu)后(hou)仍可選擇讓機器繼續完(wan)成(cheng)該管(guan)件未完(wan)成(cheng)之工作，適(shi)當避免管(guan)件浪費。 |
| 25 | 具Y軸(zhou)（送料(liao)）自動位置檢驗(yan)(yan)功能，設(she)定檢驗(yan)(yan)精度后，于自動加工時(shi)可隨時(shi)檢驗(yan)(yan)Y軸(zhou)是否因(yin)不(bu)同管(guan)材(cai)延展而造成位置偏離，及時(shi)發(fa)現批量(liang)生(sheng)產中之尺寸不(bu)合格品。 |
| 26 | 具Y（送料）軸與C（彎(wan)(wan)管(guan)(guan)）軸同動功(gong)能，Y軸自動追蹤C軸彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)長，配合設定之管(guan)(guan)延伸率，避免管(guan)(guan)件因彎(wan)(wan)曲(qu)(qu)時造成(cheng)拉(la)找，提高精度。 |
| 27 | 控制程序具有自(zi)動(dong)(dong)偵測錯誤(wu)及對策之文(wen)字化顯(xian)(xian)示(shi)功能，機(ji)臺故障(zhang)或不合(he)邏輯操作(zuo)(zuo)之訊(xun)息均直接(jie)顯(xian)(xian)示(shi)在熒(ying)幕上(shang)，具說明修復方法(fa)，以(yi)防止人為操作(zuo)(zuo)錯誤(wu)損(sun)害機(ji)臺及相(xiang)對降低(di)維(wei)修難(普(pu)通(tong)PLC型無)度，上(shang)述自(zi)動(dong)(dong)偵測之異警訊(xun)息記錄皆可自(zi)動(dong)(dong)儲存作(zuo)(zuo)為日后維(wei)修參考。 |
| 28 | 自動或手(shou)動時具模(mo)式設定(ding)功能可依(yi)工作(zuo)性質之不(bu)同(tong)(tong)，設定(ding)多種同(tong)(tong)的(de)工作(zuo)模(mo)式如有無(wu)穿(chuan)芯(xin)、輔推、單步執行等不(bu)同(tong)(tong)狀(zhuang)態，提(ti)高生產(chan)效率。 |
| 29 | 具多項(xiang)延遲參數(shu)設(she)定(ding)值可(ke)針(zhen)對各動作(zuo)軸做(zuo)更適當之時(shi)間差設(she)定(ding)以符合多種彎(wan)曲變化需求(qiu)。 |
| 30 | 具各按鈕及電路輸出/入板之自(zi)動檢測(ce)功(gong)能，可輕易找出可能故障之位置(zhi)。 |
